Своим появлением на карте Российского государства город обязан Екатерине II. 3 августа 1777 года императрица издаёт указ, в соответствии с которым «близ урочища, где река Вревка в Лугу впадает» был учреждён новый город. Торжественное открытие состоялось 13(24) января 1778 года.
План города был утверждён 16 (27) июня 1778 года. Указом от 28 мая 1781 года утверждаются гербы городов Псковского наместничества, в числе прочих был описан и герб Луги. В 1781 году населённый пункт, согласно высочайшему распоряжению, присоединён к Санкт-Петербургской губернии.
План города, утверждённый лично Екатериной Второй, был разработан архитектором Иваном Леймом. Именно он с 1774-го по 1796 год возглавлял архитектурную часть комиссии о каменном строении Санкт-Петербурга и Москвы.
План Луги является показательным примеров эстетики классицизма в русском градостроительстве. Согласно документу, сопровождавшемуся строгим регламентом застройки, город насчитывал 67 кварталов и 493 внутриквартальных участка – под казенные и частные строения (дворовые места). Уже в 1786 году открываются Екатерининская церковь и народная школа, заканчивается строительство Присутственных мест.
На первом плане города уже были начертаны названия трёх главных улиц города: Успенская (пр. Володарского), Покровская (пр. Кирова), Никольская (пр. Урицкого). Первоначально главной улицей города была Успенская. В конце 30-х годов 19 века центральной становится ул. Покровская. В эти годы строится каменное здание почты (снесено в 1950-х гг.), чуть позже каменный гостиный двор.
В начале 20 века в Луге жили 16100 человек, работали 5 православных, 1 католическая и 1 лютеранская церкви, существовали 2 женских гимназии, городское и 16 начальных училищ, 3 библиотеки, 2 летних театра, 2 клуба, больница, пансионат «Сокольницкие ключи».
Во время Великой Отечественной войны на Лужской земле шли ожесточенные бои. Героическая оборона Луги длилась 45 суток. Она стала блестящим примером мужества бойцов и командиров Красной Армии, воинов народного ополчения. В 2008 году Луга была удостоена почётного звания «Город воинской славы».
12 августа 2017 года в Луге пройдут праздничные мероприятия, посвящённые 240-летию города.
Программа мероприятий
Перекрёсток пр. Володарского и ул. Победы.
Городской сад
Центральная площадка. Площадь мира
«Ресторанный дворик» (со стороны банкомата ДК)